图像处理是通过计算像素浓度数据的变化进行检测的处理，要实现稳定检测，需要拍摄清晰的图像。照明的选择是决定图像处理检测性能的重要因素。
选择照明的三个步骤：
1. 选择照明的方式（镜面反射光、漫反射光、透射光等）
- 观察检测部位的特点（损伤、形状、有无等）。
- 观察表面（平面、曲面、是否有凹凸不平等）加以决定。
2. 选择照明的方法*形状
- 根据工件条件、设置条件等加以决定：环形光、低角度光、同轴光、碗光等。
3. 选择照明的颜色（波长）
- 根据工件和背景的材料、颜色等加以决定：蓝色、红色、白色等。
第一步、（镜面反射、漫反射与透射）
LED 照明种类繁多，大体上可以分为如下三种。
- 镜面反射型：镜头接收的光线是来自拍摄对象的镜面反射光线。
- 漫反射型：避开来自拍摄对象的镜面反射光，而接收整体、均一的光线。
- 透射型：接收来自拍摄对象背景的光线。是一种检测轮廓的照明方式。
(1)镜面反射图像例 金属表面的刻印缺印检查
金属表面容易反射光线，因此最好是利用镜面反射光来强调表面与刻印之间的反差。
(2)漫反射图像例 透明胶带内部的晶片刻印检查
透明带不会产生镜面反射，因此可以选择斜向照射的漫反射光。
(3)透射图像例 无纺布异物检查
虽然利用反射光难以观察到异物，但是只要异物的厚度、颜色与工件之间存在差异，则可以通过采用来自工件背面的透射光使异物的黑色阴影显现出来。
选择照明的第一步是根据工件的形状及检查目的，确定镜面反射、漫反射、透射等照明方式。下一步是选择照明的尺寸及光线颜色，以确保所得到的图像适于检查目的。
第二步、（确定照明方法与光线形状）
(1)镜面反射图像例 玻璃端面欠缺检查
- 玻璃表面会映射照明光线。
- 需要强调玻璃与背景之间的反差。
- 建议使光线垂直照在工件上。
- 应确保工件上方有一定空间。
选择同轴入射照明是最适宜的。
(2)漫反射检查例 橡胶密封圈欠缺检查
- 工件是用黑色橡胶制成的，因此不会发生镜面反射。
- 欠缺部分也是黑色的，同样不会发生镜面反射。
- 如果采用某种镜面照射角度，使欠缺部分发生镜面反射，则可以达到检查目的。
- 可使光源接近工件。
选择低角度照明是最适宜的。
(3)透射检查例 引脚形状检查
- 工件是金属材料制成的，表面凹凸不平，不能产生均匀的镜面反射。
- 如使用透射光，则可以去除表面凹凸不平的影响，从而实现边缘检查。
- 工件背面可以设置光源。
在选择了镜面反射、漫反射或透射等照明方式后，根据检查目的、背景、周围环境等确定照明类型。
一般说来，镜面反射可选择同轴入射照明、环形照明或条型照明，漫反射可选择低角度照明、环形照明或条型照明，透射可选择面照明或条型照明。其中环形照明及条型照明的设置距离更加灵活，因此应用范围更广。
第三步、（决定光线颜色及波长）
最后根据工件及背景来选择光源颜色。
使用彩色照相机时一般会使用白光。如果使用黑白照相机，则需要掌握下面介绍的知识。
1. 利用补色进行检测
为了检测纸箱中是否有红色包装的点心，分别使用了白色、红色及蓝色的 LED 光源。下图所示为三种光源造成的对比度差异。
2. 利用波长进行检测
透过包装薄膜拍摄晶片上的刻印文字。与蓝色相比，选择薄膜透射率更高（散射率较低）的红色光源可以产生更好的反差。
波长不同的光线具有不同的颜色、透射率（例如波长较大的红色光线具有较高的透射率）、散射率（例如波长较小的蓝色光线具有较大的散射率）等特性。
